Azərbaycan Respublikasının Prezidentinin "Azərbaycan Respublikasında vəkilliyin inkişafı ilə bağlı əlavə tədbirlər haqqında" 22.02.2018-ci il tarixli Sərəncamından irəli gələrək Azərbaycan Respublikasının Vəkillər Kollegiyası Rəyasət Heyəti tərəfindən yaradılıb və 26.12.2019-cu il tarixdən fəaliyyətə başlayan Hüquqi Yardım və Tədris Mərkəzi əsas etibarı ilə vətəndaşlara peşəkar hüquqi yardımın göstərilməsini, mövcud qanunvericiliyə əsasən vəkillərin dövlət hesabına hüquqi yardımın göstərilməsinə cəlb olunduğu işlərin təşkil edilməsi və vəkillərə həmin işlər üzrə məhkəmə qərarı ilə müəyyən edilmiş haqqın vaxtında ödənilməsinin təmin edilməsi, habelə vəkillərin peşəkarlıq səviyyəsinin daha da artırılması üçün onların tədrisə cəlb olunması işlərini təmin etməkdədir.
Rəyasət Heyətinin 23.12.2023-cü il tarixli qərarına əsasən, Hüquqi Yardım və Tədris Mərkəzinin Əsasnaməsinə dəyişikliklər edilərək Hüquqi Yardım Mərkəzi olub.